兔机249t套机
飞机下降时会洗浆，接着蹿上天。4.12默认pid的话解锁就开始抖油门加到起飞就直接蹿出去。加高d值后就是下落时洗浆接着蹿上去。在家里调试已经把天线和两个壳全撞坏了。机架减震的话是照套机的装法，太紧凑也没办法怎么改。实在搞不懂是什么问题。