机器人保养的主要材料，在保养机器人中起着至关重要的作用，机器人润滑脂一定要使用机器人专用品,如果使用专用品外的润滑脂注油时，机器人经过一定时期后一定会发生故障。
机器人减速机润滑油脂更换(手动油泵使用时注意事项):
1.使用手动油泵注油时速度不能太快，为了防止因注油速度过快而导致减速器内部压力过大，在手动注油时下压动作最好维持在每秒一次。
2.手动油泵使用时，为了确保减速器内部的旧油顺利排除，可以注油一段时间后，休息一会儿、等出油口没有油脂排出时再继续注油。
3.注油速度太快时候、瞬间减速机内部压力变高，那么油脂可能会造成油封损坏而油脂进入马达里面。