个人理解：致良知，知行合一，心即理，等。
备注：俗人一个，没看过1本完整的古书，都是断章取义，仅交流。
首先，古人的语句是精炼，高度概括的，要充分讲清楚含义，是需要很多文字的。其中包含了大量思考、观察和实践的总结。以下为简略的，个人认为贴近生活的一些见解，有不妥，望指正。
1.认命，并尽力的，坚持的，细致的做好该做的事。
认命：不是妥协，是静“心”，因为“心”即理。举例：当前干任何工作，做任何事，只有两个方式，干或不干。显然，不干是不对的。原因，请自悟。
好处：可以让你全力干好当前的事，即使扫地，干好也不容易。一直干得好，结果无所谓，但必然不是最差结果。即使最差，还是得认命，不认命还能如何？
2，致良知，知行合一
良知，大家已清楚，就是本“心”，比如：恻隐，羞恶，辞让，是非。仁，义，礼，智。
提醒：一个人生下来的那一刻，带有“恨”这个字吗？
除此之外，都不是良知。不是良知的，都可以不干不想，并且不会影响你生命。
致良知，就是让人保持这种状态。如果不保持，则必来贴吧发问。每个人都可以达到不来贴吧发问的境界。
简单说致良知的具体表现，比如：做好工作，孝敬父母，关爱家庭，锻炼身体。
知行合一，就是知道该干什么不该干什么，并且坚持在执行，执行的过程还在思考。
3，心即理
个人理解，一切生活实践和大脑思考，最终会在“心”汇集，并反馈。因此，这不是唯心。一切动力源，都在“心”，能达到什么层级，也在于“心”的能力。举例：想去三亚旅游，但没钱。结果：1不去，没钱2去，有钱3没钱，借钱去4不去，去健身5去，抢钱去6不去，在家看娃，看书，陪家人。等等，很多可能的结果，这一刻，不止有一人有此旅游想法，并处于6中结果的一种，那么，最终结果的选择在于“心”。大家根据结果，去判断该如何？
以上，简单的例子，就有那么多可能，何况生活中充满了无数的选择。古人也是类似。
举例：100000+人想成为马云，谁实践了，谁没实践，实践与不实践都对，都不会影响你成为圣人，因为马云不是圣人。但马云也可以成为圣人。可以去努力成为马云，但必须致良知，因为马云之所以成为马云，不是偷的抢的送的，做不成马云，就得认命。
引申，但想成为马云这个过程，可以让你变得比原来更优秀，即使赔了钱。不成功，就是做的不够好，得认命。
因此，要想活得洒脱，就得做个通透人，知道什么该做，什么不该做，怎么做，并实践。通透的人说白了，就是简单人，保持本心的人，致良知的人，这样的人，最容易幸福。
道理，解释越多最终会绕回去，绕来绕去，圣人总结的厉害的地方就是，他不会绕弯子，就这几句，悟吧。最后感谢写书的讲课的老师。