我正常直行，右边鬼探头出来一辆小货车，路边有树晚上7点多天有一点黑，我走的比较靠右乡村道路没有中心线、没有非机动车道，车速不超过40.我向左打方向蹭到了尾巴，不严重，需要叫交警么？交警来了会怎么处理？我是主道路。