雷凌21自动驾驶

可以看我帖子，acc很好用，但是开启自适应巡航仍不能放松警惕，我就是过度依赖acc了，高速晃神了差点命没了，目前知道acc几个缺陷，1遇到静止障碍物无法很好识别，车速高很容易出事故；2匝道不能依赖，感觉有点失控；3前车压线过来不能完全识别

我也是发现，前车静止，他居然加速，有点害怕，跟车没问题。遇到红绿灯，前面没车子，人为停止

这功能很简单
1. 只打开车道保持，不会自动转向，但是在不打转向灯的情况下车偏离车道的时候会报警，然后给一个回方向盘的力试图修正方向。在你不打转向灯的时候可以感受到它。
2. 只开定速巡航，不会自动转向，在前面没有车的时候会猛加速到你设置的上限速度。当前面设定距离内有车并低于你设定的限速时，车会自动跟随前车速度，但是有延迟，尤其在高速上以比较高速度行驶的时候，即使是跟车距离调到最大，刹车距离也有点不够。
3. 定速巡航和车道保持同时开启。这时系统会把车自动定位在车道中央，小幅度转弯会自己转，自动修正方向，大幅度的转弯还是需要人工。其他功能和单开的时候一致。
这个功能可以大幅降低开车的疲劳，但是缺点有不少。当前面有车夹塞的时候识别有延迟，上面提到的速度比较高的时候刹车距离不够，雨夜识别道路线不清楚就不能启动自动转向，道路线中断的时候系统也会懵逼，幅度较大的转弯有识别问题（说明书也有提到）

弯道也会自动转吗

舒服个鬼，加速和减速有明显顿挫感，这功能用了半年，现在就很少用了，现在主要用车道修正