1扫地机器人通过远程控制或是按钮直接启动后，直接开始房屋清洁工作。
2机器人开始工作时，会自动启动机器内部设置的程序，如规划路径、清扫、清洁、擦地等。
3扫地机器人工作时规划路径是根据传感探测模块采集房屋信息，送回CPU进行处理，指挥机器人的行走路径。
4扫地机器人当遇到需要转向转弯时，底部的两个轮子速度会产生变化，产生差异，从而控制扫地机器人转向打扫。5扫地机器人在工作的时候，机器内部CPU会判断机器的工作时长、速度等。
6根据扫地机器人设置的模式不同，CPU会智能判断机器人应该怎样进行清洁工作。