1095年11月28日法国南部的克勒芒，教皇乌尔班二世在宗教会议上发表了历史上著名演说“以父为名”，号召西欧君主们停止私战，东征阿拉伯世界，夺回圣地耶路撒冷。教皇许愿说：“凡动身前往的人，假如牺牲，他的原罪将在那一刻获得赦免。”之后欧洲贫民、无地骑士和中小贵族纷纷踏上东征之路，由于士兵都佩有十字标志，因此称为十字军。

第一次十字军远征结束后，由于穆斯林的威胁，罗马教皇组织起了几个僧侣骑士团，这就是历史上著名的三大骑士团，即医院骑士团、圣殿骑士团和条顿骑士团。他们外面披着印有十字的僧侣服，而里面却穿着战士的锁子甲。他们脑子里装的不是圣经，而是征服和财富。他们的武器不是布道与说教，而是刀剑与长矛。
一、圣殿骑士团

圣殿骑士团全称是“基督和所罗门圣殿贫苦骑士团”。1119年，法国贵族雨果·德·帕英和格弗雷·德·圣欧莫以圣殿山的阿克萨XX寺作为根据地成立了一个修士会。该寺建于昔日所罗门圣殿的废墟之上，修士会故而得名“圣殿骑士团”，成员起初九人。
圣殿骑士团标志是白色制服和白色长袍。白色长袍再绣上红色十字，开始是等边十字，后来为八角十字。圣殿骑士团的口号是“God wills it.（神的旨意）”。
二、医院骑士团

医院骑士团全称是“耶路撒冷、罗得岛及马耳他圣约翰主权军事医院骑士团”，又被称为马耳他骑士团，成立于1099年，最初是由法国贵族和几名同伴在耶路撒冷的施洗者圣约翰教堂附近的医院里成立。医院骑士团口号“Defence of the faith and assistance to the suffering（守卫信仰，帮助苦难!）”。医院骑士团最初的标志是黑底白色的八角十字。
三、条顿骑士团

条顿骑士团，又译德意志骑士团，正式名称为“耶路撒冷的德意志弟兄圣母骑士团”。条顿骑士团的口号是“帮助、救治、守卫（Helfen，Heilen，Wehren）”。
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