字鉴泉（1870－1942），民国后随汉俗以老姓的第一音"吴"为姓，世人皆称为"吴鉴泉"。青少年时即有极深厚的武术功底，家传太极拳更是了得，其父逝世后，与师兄王茂斋、师弟郭松亭三人同心合力，刻苦切磋，研究技艺、理法、突飞猛进，升华至善，臻其深奥，登峰造巅。
1914年，应许禹生之邀在其创办的北京体育研究社与杨少侯、杨澄甫、纪子修诸名师执教太极拳及岳氏连拳等，名声远扬。
1928年，吴鉴泉被上海精武体育会和国术馆聘为教授，第一个将太极拳带过大江。
1933年又在上海创办"鉴泉太极拳社"，后遍及长沙、广州、港澳及海外。
吴鉴泉拳式循规蹈矩，松静自然，独具柔化之妙。架式小巧细致，在开展中求紧凑，在紧凑中自具舒展，原被称为"小架式"。鉴泉先师之推手以善化为基端正严密，细腻绵绵，沾随一体，守静运化，功深德高，堪为太极宗师。传人有：长子公仪（名润泽，字子镇）、次子公藻（名润沛，字雨亭）、长女英华和长女婿马岳梁、次女吴俊华、次女婿李立荪及张达泉、赵寿村、徐致一、葛馨吾、褚民谊、王志群、吴桐和吴荣培（图南）等人。
其中葛馨吾一直在北平传艺，五十年代曾与王培生创办了 "群众武术社"。同时，也在各大专院校教授太极拳，其中北京医学院是重点。与该校体育研究室主任刘世明（吴鉴泉再传弟子，吴桐之徒）合作，为医学界培养了不少太极拳人才，做出贡献。