首先是关于奥特英雄们和魔王兽之间的关系。
设定如下。
奥特英雄们在「魔王兽战役」中封印起来魔王兽,是被誉为只有欧布圆环的持有者才能对抗的强大怪兽。
其力量根源,以蜂来比喻,就是蜂后的大魔王兽魔伽大蛇生出了它们。大魔王兽从怪兽银河飞来,寄生在一颗星球上,将该星球的能量吞噬尽后,重新化为卵,向别的星球移动。魔伽大蛇重复着这种行为,毁灭了许多星球。
太古时期,魔伽大蛇的卵飞到了太阳系第三行星·地球。其卵(=MAGA魂)的能量结合地球上的6种属性,诞生了6头魔王兽,开始祸乱地球环境。得知这件事后,M78星云的奥特英雄们和迪迦奥特曼集结在一起,与魔王兽展开壮绝的战斗,最后用自身的能源将6头魔王兽以及大魔王兽的卵封印起来。
随着时间的流逝,魔王兽们被欧布奥特曼的宿敌伽古拉斯 伽古拉逐个复活…