openCV sgbm匹配算法求视差图效果很不对劲

立体校正后的左图：

用案例图片都可以得到较好的视差图可是用自己拍的图片得到的视差图就奇怪，用MATLAB标定的数据也没有问题！
视差图：

代码是用的高翔的视觉slam十四讲中的是没错的用案例图也都可以得到好的视差图请问有没有朋友遇到过这个问题解决了的

是不是相机标定的参数不准确造成的，可以尝试重新标定一下相机

如果是使用的opencv自带的函数，试试不同的参数，大小约束系数，卷积窗口尺寸以及视差搜索范围

自己用手机拍的照片儿是经过校正之后形成的，图像，丢失了很多信息。

我遇到这个问题，可以试试把左右两个视图调换一下，我买的双目相机就是反的。。。贼坑

一看就是两个目反了

我也遇到类似的问题，试过左右眼对换，没用，会是啥问题呢？代码用的是同一套，几个sample的图片可以正常计算视差图，自己拍的就是一片乱码颜色

特征点不够啊

我也是反的，太坑了

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