最早为了防止被鱼雷攻击和偷袭，历史上确实是有防鱼雷网(Anti-torpedo net)
但是在一战后，这种装备被迅速淘汰了，理由有两条:
1.无法再有效拦截鱼雷。
2.一方面是因为鱼雷越来越大，也越来越快，几吨重的鱼雷以60公里的时速撞来，还是很难靠一张网拦截的。
另一方面是部分鱼雷上增设了剪线器，可以破坏防鱼雷网。

下面重点说说潜艇的鱼雷如何瞄准。潜艇不同于水面舰艇，鱼雷是其唯一的攻击方式，而且多为隐蔽攻击。潜艇处于潜望镜深度时，潜望镜视野狭窄且相对模糊，缺少透视感及视野感，跟水面舰艇有很大区别。早期的潜艇需要使用潜望镜观察目标，同时测算目标距离、航速，还有我们前面提到的Target angle。

距离的测算相对简单，可以使用分划测距，或使用光学测距仪对目标进行测距，光学测距仪可安装在潜望镜内，多采用体视式光学测距仪，将上下两个重影重合即可读数。

而对目标的航速以及Target angle的测算是比较复杂的，主要有两种方式，一种是图上作业，通过记录不同时间对目标测量的距离和角度，在图上进行作业，近似画出目标航迹，见接测算出目标航向和航速，这种相对准确，但是需要连续跟踪，反应速度较慢。

还有一种方法就是凭借经验进行目视估算，一般通过已知桅杆高度，通过测量视野中的船宽度来计算Target angle，不过也有很多有经验的艇长可以人工目测，猜一下图中目标舰的Target angle是多少？

上一张图目标舰Target angle是30°，这张图的Target angle是240°，注意Target angle都是从右舷开始算的，所以范围是0-360°，但是美军使用的Angle on the bow是分左舷和右舷的，范围是0-180°，所以上一张图的Angle on the bow是Startboard30°，这张图的Angle on the bow是Port120°，同理航速也可以根据目视进行估算。

所以对于潜艇来说，目标舰的航速和Target angle是关键参数，尤其是Target angle，所以为了防止被准确估算，一战时期兴起了眩晕迷彩（Dazzle camouflage）。我们来感受一下，这是什么舰？有几艘？在往哪开？

眩晕迷彩的作用就是为了让潜艇估算出错误的Target angle，从而在占领射击阵位时出现失误，造成攻击难度大幅提升甚至无法形成攻击。由于潜艇航速相对较慢，鱼雷射程也相对较近，对于潜艇来说，占领射击阵位是非常重要的。

同样的欺骗方式还有假艏浪，图为USS Salt Lake City，船艏画着巨大的假艏浪（false bow wave），让人感觉正在全速航行。由于潜艇通过潜望镜观察，手段单一且缺少透视效果，所以这些欺骗方式都是针对潜艇设计的。

有了目标距离、航速、Target angle，就可以进行标图了，标图是非常重要的，因为潜艇通常是隐蔽攻击，通过标图可以搞清楚敌我状态，寻找最有利的战术。
标图是一件非常复杂的事情，对于水面舰艇来说，航速变化率并不大，而Target angle变化率相对较高，下图上半部分为Target angle随时间的变化图，下半部分为目标舰的相对航迹和真航迹图。这时候舰长就可以决定是否发起攻击了。
潜艇的鱼雷瞄准主要通过计算。图为潜艇典型的攻击方式。图中蓝色线为鱼雷航迹，由于潜艇鱼雷多为发射后转向，发射前需要确定转向角Gyro angle，这个角度是计算出来的，在计算时通常优先计算鱼雷发射线与瞄准线之间的夹角Delflection angle，另外还有个重要的参数是鱼雷航迹和目标航迹的夹角Track angle。
怎么打效果最好，这是有讲究的。图为Delflection angle和Track angle的匹配图，当鱼雷航速为46节时，对于不同航速目标的匹配曲线，三角箭头为最佳匹配点。

有意思，大佬再说说德国二战的几款潜艇吧！

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