F51和F71有些什么区别？

因客厅视听设备处上面有楼梯（复式双层房），所以无法选择太高大的落地音箱，换HIFI书架箱做主音箱专家都说影响整体影院声音，不推荐。所以反过来还是在雅马哈的音箱里挑，发现F51和F71两款产品的高度比较适合（低于一米），想了解一下这两款音箱除了外观，在材料和音质上有什么区别吗？