火箭已经起飞。

发射成功。

7月29日12时01分，我国在酒泉卫星发射中心用长征二号丁运载火箭成功发射天绘一号04星，随后卫星顺利进入预定轨道，发射任务取得圆满成功。
天绘一号04星由中国航天科技集团有限公司五院航天东方红卫星有限公司研制，主要用于开展科学试验研究、国土资源普查、地图测绘等任务。
长征二号丁运载火箭由航天科技集团八院研制，它是一款常温液体两级运载火箭，具备不同轨道要求的单星、多星发射能力。
本次任务是长征系列运载火箭的第381次发射。
来源：中国航天科技集团官方微信。