仅仅根据刑法规定是妥妥的盗窃罪 实务中不一定

从法考观点展示而言，1，如果承认小孩对玉佩有一定的占有能力，你打破小孩的占有形成新的占有，即好盗窃。2，如果以为小孩系无民事行为能力，对玉佩无占有能力，你的赠与行为并未经其监护人确认代为接受，故取回不够成犯罪

构成，已通过平和手段破坏他人的占有。刑法侧重于占有的“事实状态”。