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实测华大北斗TAU1312接厘米级高精度定位服务
产品型号：华大北斗TAU1312模块 使用L1+L2版
测试载体：TAU1312测试底板，多频测量型天线。实物如下图所示:
1. 模块介绍：
TAU1312 是一款高性能的双频多系统 RTK 定位模块，搭载了华大北斗的 CYNOSURE III GNSS SoC 芯片。该模块支持新一代北斗三号信号体制, 同时支持全球所有民用导航卫星系统（包括 BeiDou、GPS、Galileo、及 QZSS）。
1.2模块的特点：
厘米级定位精度
NTRIP协议可接CROS网络
最新的低功耗架构设计
集成RTK 实时动态技术
性价比高的模块
导航卫星系统BD+GPS+Galileo+QZSS
2.看下载噪值：
GPS L2+L2 BD:B2+B1
RTK收敛时间小于10秒。
3. 功耗：低功耗模块 电压输入范围：1.8-3.6V
运行模式:34 mA @3.3V 待机模式 12uA
4. 定位精度：自定位2.5m，差分定位 DGNSS:1米
RTK 精度 ： 0.015m+1ppm(H) 0.065m+1ppm(V)
在19楼窗口测试RTK精度，15秒左右进入固定解。
采集数据后精度见下图：
使用RTKLIB精度分析图如下：
户外实测试用蓝牙模块接手机测试：
模块的参数如下：
产品型号：华大北斗TAU1312模块 使用L1+L2版
测试载体：TAU1312测试底板，多频测量型天线。实物如下图所示:
1. 模块介绍：
TAU1312 是一款高性能的双频多系统 RTK 定位模块，搭载了华大北斗的 CYNOSURE III GNSS SoC 芯片。该模块支持新一代北斗三号信号体制, 同时支持全球所有民用导航卫星系统（包括 BeiDou、GPS、Galileo、及 QZSS）。
1.2模块的特点：
厘米级定位精度
NTRIP协议可接CROS网络
最新的低功耗架构设计
集成RTK 实时动态技术
性价比高的模块
导航卫星系统BD+GPS+Galileo+QZSS
2.看下载噪值：
GPS L2+L2 BD:B2+B1
RTK收敛时间小于10秒。
3. 功耗：低功耗模块 电压输入范围：1.8-3.6V
运行模式:34 mA @3.3V 待机模式 12uA
4. 定位精度：自定位2.5m，差分定位 DGNSS:1米
RTK 精度 ： 0.015m+1ppm(H) 0.065m+1ppm(V)
在19楼窗口测试RTK精度，15秒左右进入固定解。
采集数据后精度见下图：
使用RTKLIB精度分析图如下：
户外实测试用蓝牙模块接手机测试：
模块的参数如下：
1.现在99%用的有源天线。就意味着芯片给天线要提供电源。
2.天线馈线的中心头又是信号线又是电源线的正极，屏蔽线是负必须接地才能起到屏蔽作用。正负两端千万不要短路，接头进水脚踩窗门挤压短路将烧坏芯片。
3.所有天线的阻抗都是50欧姆，馈线的长度和直径成正比遵循欧姆定律。
4.是否定位不是取决于可视卫星的数量，而是取决于有效卫星。
5.信噪比超过40%以上就是有效卫星。所有测试软件直方图可以体现。
6.馈线的屏蔽线有6-99根，当然越密屏蔽效果越好，抗干扰就越好。
7.天线通常从115度到160度夹角。相当于锅底天线。当然也有全向天线。
8.天线是有方向性的就像向日葵一样，要冲着太阳冲着天空。就怕金属.水泥.水。
9.天线的接头焊接比压接要好，可减少接触阻抗。
10.多余的馈线不要盘成圈，容易产生线圈电感。
11.通常天线 放大器是26DB,30DB都是峰峰值。
12.所有芯片需要19-22DB信号。如十米的天线剪短为十公分使用是不可以工作。是因为信号太强了。阻抗也不匹配了。48欧姆就不工作了。
以上都是基本常识。
2.天线馈线的中心头又是信号线又是电源线的正极，屏蔽线是负必须接地才能起到屏蔽作用。正负两端千万不要短路，接头进水脚踩窗门挤压短路将烧坏芯片。
3.所有天线的阻抗都是50欧姆，馈线的长度和直径成正比遵循欧姆定律。
4.是否定位不是取决于可视卫星的数量，而是取决于有效卫星。
5.信噪比超过40%以上就是有效卫星。所有测试软件直方图可以体现。
6.馈线的屏蔽线有6-99根，当然越密屏蔽效果越好，抗干扰就越好。
7.天线通常从115度到160度夹角。相当于锅底天线。当然也有全向天线。
8.天线是有方向性的就像向日葵一样，要冲着太阳冲着天空。就怕金属.水泥.水。
9.天线的接头焊接比压接要好，可减少接触阻抗。
10.多余的馈线不要盘成圈，容易产生线圈电感。
11.通常天线 放大器是26DB,30DB都是峰峰值。
12.所有芯片需要19-22DB信号。如十米的天线剪短为十公分使用是不可以工作。是因为信号太强了。阻抗也不匹配了。48欧姆就不工作了。
以上都是基本常识。
