本案例控制的主要对象是信衡控制秤仪表的数据参数的显示与报警。系统主 PLC 选用西门子 CPU，通过网关模块采集数据。称重仪表型号XH3180-K将设备接入 西门子PLC的网关采用小疆智控Modbus RTU转Profinet网关XJ-PN5001。本文主要讲该 Modbus RTU转Profinet网关的配置过程。称重仪表参见Modbus通讯的说明书首先加入GSD文件。将小疆智控Modbus RTU转Profinet网关的GSD文件拷贝放到任意位置。
1、 打开博图，建立新项目“称重仪表”。进入设备和网络，在选项中选择管理通用站描述文件，安装GSD文件。

2、选择小疆智控Modbus RTU转Profinet网关。

3、将小疆智控Modbus RTU转Profinet网关配置到 PROFINET网络中。

4、设置小疆智控Modbus RTU转Profinet网关在Profinet网络中的设备名称与IP地址。

5、确认称重仪表用到参数的总数据量，并在组态中添加对应的数据长度，这里需要选择2字节输出，40字节输入（20个连续寄存器）。

6、组态设置完成后下载到PLC中，并开始配置Modbus参数设置。首先安装网关配置软件，打开软件新建项目选择PN2MM。

7、配置小疆智控Modbus RTU转Profinet网关的IP地址与设备名称（要与组态软件中保持一致）。

8、设置Modbus参数（输出命令轮询模式可根据需要选择单次发送，连续发送，脉冲发送等）。

9、填写设备站号。

10、下面这是第I条，需要写的数据，起始地址为0，（注意填写十进制数），功能码根据变频器设定要选择06功能码即写单寄存器。

11、寄存器按10进制格式写入100，内存映射起始地址为默认1500，对应Q地址第I/2个字节。

12、第二条，需要读的数据，起始地址为0，连续读多个寄存器（注意填写十进制数），内存映射起始地址为默认0，对应I地址第I/2个字节。

13、配置好之后通过USB下载到网关中，上电后连接PLC与称重仪表，在组态软件中监控数值。