CANOPEN转Modbus的功能
MCO-241可通过自带的配置软件设置成两种不同的通信网关：
（1）CANopen做主站/Modbus做从站网关：CANopen主站协议与Modbus从站协议之间的转换，可实现单个CANopen从站设备与Modbus主站之间的数据通信，典型应用拓扑如下：

（2）CANopen做从站/Modbus做主站网关：Modbus主站协议与 CANopen从站协议之间的转换，可实现多个 Modbus从站设备与CANopen主站之间的数据通信，典型应用拓扑如下：