去年我与一个朋友，该朋友的女朋友三人达成口头约定，有录音为证，上述二人在我塑料加工厂里做颗粒，每吨给我1200元含工人工资与电费，机器损毁与其它开支均有上述二人负责，合计在我处生产28.5吨共计34000多元费用，至今只支付我一万多元，余款一万多元至今没有给我支付，另我搭话帮忙给其借抓机一辆被其使坏，维修费用大概需要近万元，至今未维修，不知道我可以起诉上述二人吗？我有三个证人，一个是该二人卖货的上家，一个是工人，还有一个是厂区的邻居