一、工人的招募与稳定性问题，生产安全、职业健康以及成本问题；
二、市场上目前有两种新兴解决方案：1、采用斯帝尔柔性打磨机器人；2、采取让磨法机器人共享工厂进行打磨代加工，减少前期的固定资产投入。