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关于多旋翼机的一些探索和想法
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xiao44xiao
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旋翼机为什么能升空呢?根据我的理解,是通过搅动周围的空气来获得升力从而升空的。那么,假设把旋翼给围起来,只通过一根管子提供新鲜气流,这样可以让旋翼机飞起来吗?
带着这个问题,我做了如下几个实验。
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IP属地:云南
1楼
2022-04-16 00:27
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xiao44xiao
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首先,我在网上买了一些风车,并把它们组装了起来,然后我用卡纸把风车给围了起来,只留下底部的一个进风通道。(如图,如视频)接着我用吹风机去吹我围好的风车,发现和没有围起来转速差不多。
https://v.youku.com/v_show/id_XNTg2MDk0ODA5Ng==.html
https://v.youku.com/v_show/id_XNTg2MDk2ODg2OA==.html
https://v.youku.com/v_show/id_XNTg2MDk0Mzk0NA==.html
https://v.youku.com/v_show/id_XNTg2MDI5NzYwNA==.html
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2楼
2022-04-16 00:29
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xiao44xiao
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然后,我就想在无人机上做实验。于是我就又在网上买了一个几十块的无人机。到了之后,我也用卡纸把其中一个螺旋桨围了起来,然后试着飞了下。很明显,飞不起来。关掉后,我开始想,如果用吹风机吹螺旋桨会有什么变化呢?于是我就用吹风机吹,结果发现要在特定角度才能让螺旋桨转动。而且可以看到,吹风机是在螺旋桨的斜下位置吹,螺旋桨才能转起来。这并不符合我的想法。因为我想要的是风从机身送出,通过机身和螺旋桨之间的连接桥到达螺旋桨,从而驱动螺旋桨旋转。但现在看来,这个想法似乎不行。那么实验是否到此为止了呢?
https://v.youku.com/v_show/id_XNTg2MTMxMDM0MA==.html
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3楼
2022-04-16 00:29
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xiao44xiao
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就在这时,我忽然想起来以前买过的键盘除尘罐。用它试试怎么样。于是我找到除尘罐,让它与连接桥的方向平行,气孔对准螺旋桨。哎,螺旋桨几乎也没有转动,会不会是螺旋桨的问题呢?我也不得而知。看来实验好像失败了。后来,我用除尘罐对有壳子的风车吹,发现它的转速和用吹风机吹时大致相同,由此可以说明从正面和从下面吹影响并不是很大。
https://v.youku.com/v_show/id_XNTg2MDMyNTQ0NA==.html
https://v.youku.com/v_show/id_XNTg2MDcxMjU0MA==.html
https://v.youku.com/v_show/id_XNTg2MDMyNTYwMA==.html
https://v.youku.com/v_show/id_XNTg2MDk5NzI2OA==.html
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4楼
2022-04-16 00:30
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xiao44xiao
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那么,我想构建一个什么系统呢?在我的设想中,螺旋桨被一个特制的壳子包围,送风管安装在连接桥上,壳子和送风管都由透明材料制成,它们底部都有卡扣,是可以拆卸的。机身的中央有一个空气加压系统,气流在这里进行加压,然后在通过送风管吹入螺旋桨所在的区域。
https://v.youku.com/v_show/id_XNTg2MDk3MDU4NA==.html
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5楼
2022-04-16 00:31
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xiao44xiao
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所以,为什么要这么做呢?因为或许这样,可以让无人机飞的更稳定。因为提供的气流速度是固定的,不会像自然界的空气那样,一会快,一会慢。
但有一个问题,对于大多数无人机来说,它们是4轴的。那么气流是同时吹向4个螺旋桨还是对于每个吹向螺旋桨的气流进行单独控制?如果是一起吹,那么可能就无法做一些复杂的动作。单独控制的话,加压系统如何分配气流又是一个问题。
并且有一个很明显的情况,如果这个系统出问题的话,那么无人机是飞不了的,因为没有新鲜气流的注入,就没有了动力来源,是飞不起来的。
而且在无人机这么小功率的机器上装上这个东西,在保证能飞起来的前提下,流速应该是不低的。因此续航肯定是比原来有减少的。
IP属地:云南
6楼
2022-04-16 00:31
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xiao44xiao
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下面,我来假设性总结下这套系统的优缺点。
优点:可以提供稳定的风力来源,风力来源可控。
缺点:续航减少,系统出问题的话无人机无法飞行。
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7楼
2022-04-16 00:32
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xiao44xiao
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实验到这里告一段落。那么为什么我会有这种想法呢?这还得从几年前说起。几年前,偶然的一天,我突然觉得直升机起飞很危险。(后来看了一些直升机出事和科普的视频,发现的确如此)于是我就想,能不能用一个壳子把直升机的螺旋桨罩住,从壳子底部开个口,然后用吹风装置往里面送风,以此来模拟新鲜的空气。后来在无人机上实验,是在网上搜索资料,发现虽然大多数炸机都是人为导致的,但也有小部分是由于天气的原因。因此,能不能把这个想法放到无人机上试试呢?于是就有了现在的这些实验。
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8楼
2022-04-16 00:33
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xiao44xiao
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那么,我为什么发这个帖子呢?一,是想向各位分享我的想法,一个人的力量是有限的,有时候自己想不到的,或许别人就能想到了。二呢,我也希望各位大佬如果有能力的话可以验证下我的想法可不可行。毕竟我只是提供一个思路,而且像3D打印机,各种材料,需要的各种知识,我现在都不具备。最后,分享给各位我喜爱的一句话,这是有次我去一家电影院偶然间看到,和我的思想很一致,于是把它拍了下来。最后的最后,祝各位吃好,睡好,身体好。这样才能有精力做自己喜欢的事。
IP属地:云南
9楼
2022-04-16 00:33
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er232323
中校
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楼主是不是很年轻?
穿越机的涵道机了解一下
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10楼
2022-04-16 06:55
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贴吧用户_a3AEX13
列兵
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无人机没你想的那么那么多。特别是四轴。就是一个16路的单片计算芯片。控制四路电机电压。,四项陀螺仪计算倾角。再加一个主控芯片控制各个电机电流的大小。就这么简单。至于起飞是反推力学。你那个玩意儿飞不起来是因为两点。第一。能动但是像个无头苍蝇。那是你的推力发力平衡。动都不能动,那就是功率过小。那与你说的那么多。
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11楼
2022-04-16 07:00
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一杯雪碧加冰
列兵
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14楼
2022-04-17 22:20
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xiao44xiao
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简要概括下我的这个实验。其实一句话就是“能否用人工控制气流代替自然气流驱动旋翼机飞行?”如果有人能做出真机就更好了。
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15楼
2022-04-19 09:37
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xiao44xiao
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另外,关于保护罩这个问题。其实一开始我也试过。早在几年前,当我第一次产生想法的时候,我就买了一个类似直升机一样的小玩具,就像这样。然后用塑料袋把它罩住,看看它能不能飞。当时的实验结果我隐约还记得。可以飞,就是飞的有点低。并且会忽上忽下。这个泡沫也忘记了当时加是干什么,好像是测试负重。
后来呢,偶然的一天。我了解到有一款无人机,比较小巧,叫小黑侠。现在的话应该也没有人买了。因为它的续航实在是太短了,只有10分钟,并且它的螺旋桨周围用壳子把它围了起来,但不是像我这样,没有开孔。而是镂空的设计。所以,为什么它要这么设计呢?是为了安全吗?但是这样的话,能量可能大部分都用来维持升空。也就是说可能别的无人机只用50%,它可能要用到80%以上。这就造成了续航的减少,也就是我开头猜想的那样,螺旋桨不能搅动足够的新鲜气流。
https://www.youuav.com/sell/detail/201605/18/1867.html
还有就是像大疆的精灵系列也有保护罩。淘宝上也有卖,可以看到,这种保护罩并不像小黑侠这样完全包围住,而是在螺旋桨延伸出去有一段保护罩,目的就是为了防撞的。但即便这样,对飞行效率也会有很大影响。因为飞不高了。那为什么飞不高呢?下面一节我说下我的猜测。
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.13.53d77ae1AMpKRb&id=661001638040&ns=1&abbucket=4#detail
在我发出这篇帖子后,有一位网友回复我,叫我去了解下涵道机。我去了解之后,发现塔与普通无人机不同的是,它把螺旋桨围了起来,但并不是完全围起来,而只是沿水平方向围了起来。上下都空着,像是一口井。可是,为什么要这么做呢?我找到一篇知乎的回答说是可以提高效率,但其实我现在都不太清楚。但根据我做过的实验,可以看到,往螺旋桨从下往上吹,螺旋桨转的最快。因此,是不是这个原因呢?
https://www.zealer.com/detail/1364326
https://www.zhihu.com/question/269444972
IP属地:云南
16楼
2022-04-19 11:18
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2025-08-05 10:51:37
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xiao44xiao
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其实,在帖子发出后,我也一直在思考。我的这个设想真的能实现吗?首先,某些种类的无人机,比如农业或者电力行业用的,根本就没必要。就以农用的为例,且先不说农用的螺旋桨太多,各个桨距之间又很接近。装上之后,效率会变高吗?
然后,既然大型的不能用,那么小型的呢?小型的是否适合。当只能提供一端的气流的时候,是否还能起飞?会不会变得不平衡?该如何前进?
此外,可以看到,从水平方向喷射气流是无法带动螺旋桨旋转的。这可能与螺旋桨基座和螺旋桨的设计有关。那么,既然要实现密封空间中的有效气流。就必须对现有结构进行改动,这又是一个很大的问题。
所以,这真的能实现吗?
https://b2b.baidu.com/slist/19341b247233071701027233
IP属地:云南
17楼
2022-04-19 11:48
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