求助啊，怎么画

点动PB2，机器人随机提供大号和小号工件，输送带正转；将大部件输送到前部托盘，PL1灯亮，将小部件输送到后部托盘，PL2灯亮，循环工作。
点动PB1，紧急停止工作。
这该怎么画？要画出梯形图和状态转移图

240313957扣扣加我吧

不感兴趣

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一个不难吧

检测工件大小的条件呢？

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