我引入几点概念来帮你回答这个问题
基础概念曲速航速（曲率跃迁速度），大虫桥（类比星门等），虫洞，亚光速航速（常规速度）
第一点远距离的位移，在有大虫桥或星门的地方直接通过这类类似传送点的功能性建筑
第二点他们掌握了虫洞能力，剧中的武器搬运等，包括蔷薇的短距离位移，但从这点来说是有两个难度方向的，一种是精确传送难，但在雄一或者更之前的蔷薇短距离，比如天河战场等的位移来看第一精度是够的，第二对虫洞解算等准备时间也是很短的，那么对于专业研究虫洞的凉冰来说应该是能拥有更强的一个能力，准确说科技上更胜一筹，那我更倾向于第二种，就是距离难度，比如天刃舰队进入赤乌，也是通过类似大虫桥一样的建筑而不知直接开一个虫洞，但在进入后可以通过舰载计算机运送天使到达精确地点，但是个人认为王级的运算能力要远超舰载计算机能力，而王级的位移，比如凯莎去死歌书院和地球都不是通过这类方法到达，所以个人认为至今科技未到那个地步，或者说远距离无法无中生有开启传送虫洞
那么第三点个人认为他们的单兵是拥有曲速能力的，只是高级战士会有比如之前的阿追被派去探查，是先通过了天使传送门然后飞过去的，而在雄一中凯莎降临地球前大家的对话，彦的内心独白那段可以看到周围的环境（就是那个想彩虹样的），由此断定环境类处于曲速泡之中，但是进入这个速度区间需要准备时间，可能几秒，而在战斗中这这几秒时间会直接导致一些问题，而脱离战斗有着更好的方式，或者是战术位移，那就是虫洞，所以说大家的战斗一般都发生在常规速度中，准确来说是只能发生在常规速度中，因为第一在高超速战斗中攻击困难，第二不排除在曲速状态下会被曲速泡这类东西隔离，第三高超速要考虑比如冲击动量等等，因此不再做分析

有没有一种可能，加速也需要一定的时间

天使来地球是通过大虫桥来的，饕餮来地球也是，有需要的话天使在某一个星系巡航的时候可以进入亚光速巡航，但是主要还是通过虫桥

打个比方，烈阳星距离地球剧情没说多远，但是烈阳不在银河系之内，银河系直径14万光年，烈阳肯定不是和银河系相隔几光年，而是在更远的数亿光年，但是用大虫桥，猴子只用了10多天就到了，而天使到地球也就用了一个多月，这不是速度的问题，而是科技运用的问题

有质量物体以光速运动，一脚都能踢爆宇宙

天使还肉体呢？天使冷死了变成金光了

黑甲和雄一看，天使彦从地球飞回梅洛天庭的，并且飞回去基本上就几个月的时间（可能几个月吧，没算过）

难得一见科学帖子

折跃了解一下

光速打斗你画牛吃草呢？