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Soar
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现在通过软件用摄像头和激光雷达采集了数据,摄像头保存的是视频格式.mkv,因为担心丢帧和fps波动,想提取每一帧的真实时间戳。使用opencv,ffmpeg,gstreamer这类的库函数分帧的话都是直接根据fps计算出每一帧的时间,使用ebml解析mkv的封装都是每12帧在一个block中,每个block的时间也感觉像算出来的一样。不知道还有没有什么好的方法,请大佬们提供点思路。
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