华方HF320M ，驱动板坏了一个SF54二极管,更换后现象依旧，测量电机电压10-13V 输入信号5-6V,电机阻值2.8欧姆，后来更换正常运行的击穿驱动板也为解决问题，控制卡也换了 ，滤波电容更UV电机的也对调了， 不知道整哪里了，各位大佬上干货吧
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