关于紧急制动问题的讨论

前几天在红绿灯前左拐车道排队低速前行，右边直行车道一车辆想变道过来，我没有避让，在与前车比较近的距离轻踩油门，想贴着前车，谁知道踩油门后特斯拉紧急制动刹车，幸好没被追尾。

我在想，如果自动驾驶过程中，车速上来了，旁边车道的车在没有足够安全距离下甚至紧急变道，汽车会作出怎样判断，会不会基于安全判定作出比正常手动驾驶更急速的刹车？如果是的话那不堪设想。

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