人的认识能力是无限的，但认识的对象却是被局限着的，因此人总是处于无限与有限的矛盾中，无限的认识能力促使着真理的发展，但又受限于有限的对象中，并且认识的现实的实现也是受限于特定的社会关系，自然条件的

之前有人问过

这是一种人性论的说法

个人观点
这个理解有点问题。这里说的是“认识能力”和“认识能力实现”的矛盾，不能够直接概括为“理解真理”，“真理”大概是“对客观事物的正确认识”，标的那句话不强调“正确”与否。而且这里的矛盾指的是“认识会受到客观条件的制约”，直接理解为“一部分人首先理解”也不是重点。
我本来是想先列出相关理论的，可就在我想简单说明认识论的时候，我发现我办不到。一大堆概念、理论等东西会交织在一起，就像一团混乱缠绕的麻绳，根本无从下手。我写这点东西花了大半个小时，果然得继续学习才能真正解答这种问题。