人类心理上的痛苦主要有三大类：求不得苦、爱别离苦和怨憎会苦。
一、求不得苦
当一个人贪求或者贪爱一样东西时，很想得到它，但在得到它之前，必须克制住自己的欲望，这时会有一种苦，叫求不得苦。贪求心或贪爱心越强烈，这种求不得苦就会越强烈。
比如，一个人参加体育比赛，想赢的欲求就是求不得苦。好胜心越强，这种苦就越强，比赛的时候就会越紧张。如果输了，就会郁郁寡欢，甚至会痛哭流涕，只能忍耐着这种痛苦，等待下一次比赛。这种想赢的求不得苦可能会激励着他忍受各种痛苦，去进行魔鬼式的训练。
又如，一个人想要一个自己的房子，这个求不得苦就一直伴随着他，他可能耗费心血、竭尽全力，经过多年的辛劳，但很可能还是没攒够钱，因为房子又涨价了。
诸如此类的求不得苦太多了。
现在这种高科技时代，人类的求不得苦是很多很多的，没有房子想要房子，有了房子想要豪宅，有了一栋豪宅想要更多的豪宅；没有车想要车，有了车想要豪车，有了一辆豪车想要更多的豪车，甚至有些人想要买飞机。还有那个世界首富马斯克，正在准备移民火星。
本人以为，拯救地球比移民火星应该更有良知、更有意义。因为移民火星也只能拯救极少数人，拯救地球的话，可以帮助到整个人类。如果地球保护好了，可以千万年地使用下去，不是更好吗？
衣食住行，人类的欲求越多，求不得苦就越多；欲求越强烈，求不得苦就越强烈。求不得苦还会伴随着其他负面的情绪，比如忧愁、悲伤、自卑、嫉妒、抱怨、患得患失等等各种忧苦。
当一个人的贪求获得满足的同时，求不得苦就会得到缓解或解除，而感到快乐。