车载ADAS传感器模块主要有三种，主动控制类、预警类以及辅助类三种，下面TCOOP为您展开讲讲！
1）主动控制类：
包括自适应巡航（ACC）、自动紧急刹车（AEB）、车道保持系统（LKS）、自动泊车、智能大灯控制（AFL）等。这些是可以由adas系统主动进行控制，从而预防危险的。
2）预警类ADAS：
包括前车防撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、行人碰撞预警（PCW）、疲劳预警等。这些adas系统通常不会控制车辆，而是通过发出预警消息来提示驾驶员进行操作的，有一定的误报可能。
3）辅助类ADAS：
包括盲区监测（BSM）、远近光灯辅助（ADB）、夜视系统、泊车辅助（PA）、全景泊车（SVC）、注意力检测（DMS）、抬头显示（HUD）、行人检测（PDS）等，这些属于辅助驾驶的adas功能，主要针对的是提高驾驶的舒适性。