扒渣机的发展历史进程是随着矿业的不断更新换代以及为了提升矿业开采的机械化水平而发展起来的，最开始的扒渣机只是为了服务矿业的需要，由于大型机械设备例如挖掘机，装载机在狭小的隧道空间里面工作是不方便的，因此扒渣机的诞生就是为了解决这一问题，可是随着扒渣机的不断发展与更新，出现了不同型号与功能的扒渣机，例如顶管扒渣机是为了适应城市管网入地工程而诞生的，引水洞扒渣机是为了适应引水洞工程以及其配套工程而诞生的，煤矿扒渣机是为了提升煤矿开采的安全性与可靠性而诞生的，还有以扒渣机为基础设计生产出了的矿用铣挖机，隧道修复机等。这些都是扒渣机这个行业不断发展不断进步的结果，也是为了适应不同工程所需要的机械设备而诞生的。