apm飞控怎么增加飞行模式

请教一下各位大佬，apm飞控怎么增加通道来控制飞行模式的？（比如6通道控制第4飞行模式，7通道控制5飞行模式）
飞控默认5通道3段开关控制3个模式，遥控6，7通道都正常使用，但是在apm飞行模式界面这里就没反应，要写参数，还是要设置混控才行的？