求教各位大佬，惯性传感器的自由度是什么，我在写学科作业时需要写有关“九自由度惯性传感器在无人机上的应用”的文章时不太明白惯性传感器的自由度是什么，百度上也搜不到有关的知识
想问一下惯性传感器的自由度是什么，和“轴”是一个概念吗