关于摇杆的轻微漂移问题的解决方法，看到帖吧好像没人做教程，问吧裙的回答基本都是换摇杆，b站更是一个相关视频都没有，看来还是有很多人不知道，这里给大伙分享下。
先说适用范围：
Steam的摇杆测试中有稳定的轻微偏移。即，把摇杆推到不同角度松手，归中都会到一个大概的偏移点，也许好几次位置只差一两个像素点，而且这个偏移点距离摇杆中心并不是特别远，这种是比较适用的。如果是那种偏移了大半个摇杆的距离，并且位置不断剧烈抖动的，那种是严重漂移了，只能wd40或者换摇杆了。
适用的偏移类似图一（实际会比这严重，我这是在摸索过程中校准一遍了，为了方便演示又故意偏了些校准了一次）
工具：
蓝牙键盘和鼠标，或者扩展坞加键鼠（其实都是非必要，触摸屏也行，用键鼠是为了确认好中心点之后不碰摇杆、方便输入代码）
方法：
插上键鼠，打开Steam的摇杆校准（设置-控制器-校准及高级设置，可以把死区拉到最小方便查看，按y开始测试），然后让摇杆达到实际的机械中心点（摇杆测试软件中看到此时有偏移，如第一张图）。这时候千万不要碰摇杆了，用键鼠控制进入桌面模式，打开konsole，输入下面这行：
thumbstick_cal
就是摇杆校准的意思，按下回车。
这时候第一个提示是校准中心点，现在已经准备好中心位置了，所以直接按回车。
第二个提示是确认外圈位置。每个摇杆推到尽头，各转两圈，然后松手，不放心就多转几圈（反正转多了没用...），然后按回车。
再次按回车结束程序。校准完毕，图二为校准完成的状态。
可以回游戏模式看下是否回中正常。
结束，有问题的话可以一起讨论。
来源：ifixit撰写者：Carsten Frauenheim
ps：ifixit链接一发就被删...