漠北是有唐朝驻兵的吧?

而且还有都护城
《左武卫将军成安子崔献行状》:长城十角,尽入提封;高阙三袭,并为州县。于是九姓抗表,请筑安北府城。诏公驰驿,许以便宜从事。则荣奉中旨,计日期还,亲降銮舆,待于故都楼上。
《于遂古墓志》:麟德元年,九姓初宾,奉敕将兵,于瀚海都护府镇押。
《毗伽可汗碑》:由于深深的总妒,他们(勺我们)为故。我一年内交战四次。第一次战于都护城(Toγu balïq)。我令全军泅渡土拉河后,摧毁了他们的军队。
事见突厥卢尼文《阙特勤碑》北面第4行及《毗伽可汗碑》东面第30行,出现“土拉河”的记载仅见于《毗伽可汗碑》,汉译文参见岑仲勉:《突厥集史》,第885、915页;芮传明:《古突厥碑铭研究》,第226、264页;耿世民:《古代突厥文碑铭研究》,第133、160页。Toγu一词,岑仲勉译作“独护”,芮传明译作“咄姑”,耿世民则译作“都护”。将Toγu balïq考订为“都护城”的看法,参见[日]岩佐精一郎:《突厥の復興に就いて》,和田清编辑:《岩佐精一郎遺稿》,三秀舍1936年版,第98页;马长寿:《突厥人和突厥汗国》,第74—75页。包文胜认为该时期回纥部仍然活动在贝加尔湖以南的色楞格河流域而不可能在土拉河流域,位于后者的“都护城”可能是唐朝最初设置于多滥葛部的燕然都护府驻地,参见包文胜:《铁勒历史研究——以唐代漠北十五部为主》,第148页。