如果刮花别人车辆后没有留下任何联系方式或者未经车主同意就离开了现场，就属于肇事逃逸行为。肇事逃逸是指当事人在交通事故发生后，未履行报警、救助受伤人员、通知相关交通部门等法律规定的义务，擅自逃离现场的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，肇事逃逸行为是一种违法行为，会受到相应的处罚，包括罚款、吊销驾驶证、行政拘留等，情节严重者还可能构成犯罪。所以，刮花别人车后应及时与车主协商解决，不得擅自逃离现场。