答案为肯定的，胎儿能感受到妈妈在摸他。胎儿经过孕期新发展的感觉神经系统可以感受到外界环境，这一感觉也来自妈妈用手抚摸胎婴身体的感受。拓展上，妈妈在孕期不但给胎儿提供营养还能通过声音、温度、压力等方式对胎儿产生影响，可以加强胎婴的感官认知，促进胎婴的发育，延缓相关疾病的发生。