惯性是物体改变其状态和运动方向以保持其内部平衡的能力，它是抗改变的抗力。而惯性力是指当物体受到外力时，引起该物体产生反作用力的力。惯性是指物体内部抗改变的一种抗力，而惯性力则是当物体受到外力时，物体对外力的反作用力。惯性是本征的，而惯性力则只有在受到作用力的时候才会产生。从力学定律来看，惯性力等于原作用力，惯性力的方向与作用力相反。