前蹄膀为支承体和起推进作用的器官，其骨骼支撑体，是动物行走的基本结构之一。前蹄膀的内部骨骼结构十分复杂，包括骨盆、髋关节、膝关节以及腓骨和胫骨。后蹄膀则相对简单，大多是由一个腓骨和一对跗骨构成，基本上没有关节细胞，只有一个叫做蹄关节的关节头。前蹄膀用于承担动物行走时的支撑负荷，而后蹄膀则用于支撑动物的重量，使动物的行走更加灵活。动物的前蹄膀和后蹄膀都有其各自的特点和功能，不同的动物会有不同的蹄膀结构，例如牛的后蹄膀可以缩短路程并拖拽重负，而狮子的前蹄膀可以快速击败大型猎物，从而满足动物生存需要。