向量积又称为外积或叉积，是两个向量A、B的一种积，它是一个三维矢量，用来表示A与B构成的平行四边形面积，其可表示两向量分别从原点沿着它们所在方向投影出来的面积大小。因此，向量积等于两个向量的向量积。向量积还可用来计算旋转，它可用来表示空间中两个向量之间的相对位置。如果将第一个向量旋转到第二个向量的方向，则二者的向量积恒等于零。用向量积表示的旋转也可以计算出四元数、欧拉角或矩阵，从而实现三维坐标变换。