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苏过是中国战国时期的一位军事将领，他的母亲名字不详。据《史记·苏秦列传》记载，苏过的父亲苏厉是个知名的谋士，曾任齐国相国。苏过继承了父亲的才华，自幼好学，曾拜访名士学习。他曾效力于韩国、齐国和赵国等国家，在战争和外交中发挥了重要作用，被誉为“左慈重生、鬼谷子复出”。