是的，宝马3系有主动刹车系统。它被称为前向碰撞警告系统，可以在发现前方障碍物时自动刹车以避免碰撞。此外，一些宝马3系车型还配备了自适应巡航控制系统，它可以根据前方车辆的速度和距离自动调整车速并保持安全距离。