求助，关于STM32烧写程序过程中IO口状态的问题

使用的是KEIL5，
我用STM32做了个小东西，IO通过MOS管控制几个水泵。
目前是高电平水泵转，低电平水泵不转，
但是在往单片机内部下载程序的过程中，所有水泵会一起狂转，
所有水泵瞬间开启，水流的到处都是，
如何让STM32在下载程序的过程中引脚悬空啊，
我看有一个帖子说可以设置“在复位下进行连接”
但是我没有找到KEIL5在哪里设置，有没有知道的告诉一声啊，拜谢