力的计算我习惯直接在符号F前加正负号，也就是尽量保证F代表的数值是正数，不过动量守恒之类的公式我习惯不写负号，矢量v代负数，总之是为了计算方便

我问你个问题，数值本身就是让你求的，没计算出结果你怎么会知道正负。
很显然是在公式里标，但是，在公式里该怎么标，很显然取决于你设定的正方向。
以一楼图片建立的受力示意图，向右为正。
对打到煤层的水进行分析。
水初速度向右，所以应该为正，末速度为0 ，
煤层给的力向左，所以为负。
设枪口横截面为S，在Δt时间内打出的水的质量为
m=ρvS Δt
-FΔt=（0-（-mv））=mv=ρv²S Δt
所以F=--ρv²S
根据力作用力与反作用力。
所以水对煤层的压力F=ρv²S
所以水对煤层的压强p=F/S=ρv²