俨骖于上路的拼音为yǎn cān yú shàng lù。《诗经》中有“俨骖（yǎn cān）于上，马交乘。”的描写，形容了马匹整齐美好的状态。后来成为了形容事物整洁有序的成语，常用于赞美组织、队伍、行列等的整齐划一、井然有序。而“上路”则表示出发、启程的意思，这里指出发前的准备工作已经就绪，可以出发了。