刹车片的更换时间与具体情况有关，通常需要根据车型、用车情况、刹车片磨损情况等因素进行判断。一般来说，当刹车片磨损到厚度不足3毫米时，需要更换刹车片。建议定期进行车辆保养检查，以确保刹车系统的正常运行。