“虽九死其犹未悔”出自《左传·襄公三十二年》，意思是即使经历了九次死亡，他仍然没有后悔的意思。在这个句子中，“其”是代词，表示代指“已经做过的事情”。它可以翻译为“即使经历了九次死亡，仍然没有后悔”。这个句子的含义是：即使经历了九次死亡，仍然没有后悔。