保证书应包括明确的保证内容、时间、地点、签名等要素。针对老师上课睡觉的情况，保证书应该表达出自己严谨的态度和对老师的尊重，如“我保证今后上课认真听讲，并不再犯上课睡觉的错误”，并在保证书上签名，并请辅导员或班主任作为证明人签字。