鸿门宴中，刘邦在被项羽软禁期间，萧何、陈平等人为刘邦策划了一场脱身计划，刘邦在获得自由的关键时刻曾说过：“大丈夫处世，当趋利避害，不拘小节，以成其大事。”这句话表达了一个领袖应该有大局观和胸怀，不被琐事所困扰，追求的是整体利益和长远目标。这也是一种处世哲学，提醒人们在面对困难和挑战时，应该保持冷静和清醒，不被一时的小利所迷惑。