根据儿科医生的建议，一岁以上的婴幼儿可以开始喝鲜奶，但必须确保鲜奶是来自可靠的来源，并经过适当的处理和消毒。此外，鲜奶不能取代婴幼儿配方奶粉或母乳，应该在医生或营养师的建议下适量饮用。