AGV小车的控制系统解决方案
【传统方案】 这是 AGV 小车的硬件系统，其中传统的驱动部分一般采用 主控单片机+主控芯片+驱动器+电机等控制方案，这样不仅布线繁琐、空间占用大，而且整个控制流程也十分复杂，大大增加了开发周期；
【传统方案】 这是 AGV 小车的硬件系统，其中传统的驱动部分一般采用 主控单片机+主控芯片+驱动器+电机等控制方案，这样不仅布线繁琐、空间占用大，而且整个控制流程也十分复杂，大大增加了开发周期；
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立迈胜解决方案：
主控单片机= 控制器+主控芯片优势：主板，结构简单、体积小；可以实现更多功能，比如连接控制电子指南针，定位模块一体化电机= 驱动器+电机+编码器优势：占用空间小、高精确、高响应、总线控制、接线简单、丰富的报警功能、成本更低；
主控单片机= 控制器+主控芯片优势：主板，结构简单、体积小；可以实现更多功能，比如连接控制电子指南针，定位模块一体化电机= 驱动器+电机+编码器优势：占用空间小、高精确、高响应、总线控制、接线简单、丰富的报警功能、成本更低；
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