求助单片机串口数据处理

STM32F1单片机通过串口收到一个摄像头发送给他的类似于(147，45)的数据，一个数据是距离，一个位置是偏移角度，如何处理并得到里面的数据呢，比如说，距离超过50，单片机LED灯点亮，否则灭，有偿。